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외벽 클라이밍 장치
| 특허명 | 외벽 클라이밍 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 12월 29일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2013년 4월 9일 |
| 요약 |
본 발명은 건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 외벽 클라이밍 장치는 상기 건물 외벽에 설치되는 수직 레일을 따라 승강 이동 가능한 리프트 유닛과; 상기 건물 외벽에 설치되는 수평 레일을 따라 수평 이동하며, 상기 리프트 유닛에 진입하는 도킹 진입 위치와, 상기 리프트 유닛의 승강 이동에 따라 승강 이동 가능하게 상기 리프트 유닛과 도킹하는 도킹 완료 위치 사이를 수평 이동하는 수평 이동 유닛과; 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로 안착되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제1 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하고, 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로부터 이탈되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제2 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하는 도킹 안정화 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 외벽 클라이밍 장치를 수평 이동 유닛과 리프트 유닛으로 구분하고, 실질적인 건물 외벽 작업을 수행하는 수평 이동 유닛이 수평 방향으로 이동하고, 수평 이동 유닛과 리프트 유닛이 도킹한 상태에서 리프트 유닛이 승강 이동하여 수평 이동 유닛의 승강 이동을 보장하도록 수평 이동 유닛과 리프트 유닛 간의 도킹 메커니즘이 적용됨으로써, 수평 레일에 걸리는 하중을 감소시킬 수 있게 된다. 또한, 도킹 안정화 어셈블...(이하생략)
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 자동 급수 기능을 갖는 외벽 클라이밍 장치 및 수평 이동 유닛 | 2011년 7월 21일 | ||
| 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 수평 이동 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
