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토크 센싱 및 감속 기능 구비 캠 기반 통합 안전 관절 유니트
| 특허명 | 토크 센싱 및 감속 기능 구비 캠 기반 통합 안전 관절 유니트 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 2월 10일 |
| 공개일 | 2012년 8월 20일 | 공고일 | 2013년 4월 18일 |
| 요약 |
본 발명은, 입력부와 연결되어 입력 토크를 전달하는 중공 샤프트를 포함하는 감속부; 상기 감속부와 연결되어 감속 토크를 전달받는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 베이스 플레이트를 통하여 입력되는 사전 설정 크기미만의 힘에 대하여 출력 전달을 이루나 사전 설정 크기 이상의 힘에 대하여는 출력 전달을 제한하는 비선형 강성을 구비하는 수동 안전 장치부; 상기 수동 안전 장치부와 연결되고 상기 수동 안전 장치부로부터 전달받는 토크를 감지하고 출력부와 연결되어 출력 토크를 전달하는 토크 센서부;를 구비하는 토크 센싱 및 감속 기능 구비 캠 기반 통합 안전 관절 유니트를 제공한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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