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가변 강성 액츄에이터 유닛
| 특허명 | 가변 강성 액츄에이터 유닛 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2010년 4월 5일 |
| 공개일 | 2011년 10월 12일 | 공고일 | 2012년 10월 29일 |
| 요약 |
본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 관통 배치되어 일단이 출력 링크와 연결되는 샤프트; 상기 샤프트에 회전력을 제공하는 액츄에이터부; 상기 샤프트와 상기 액츄에이터부 사이에 배치되어 상기 액츄에이터부로부터의 회동력을 상기 샤프트에 전달하는 위치 강성 조절부;를 구비하고, 외력에 의한 상기 출력 링크의 회전각의 변화가 발생하는 경우 상기 위치 강성 조절부가 일정 상태를 유지함과 동시에 상기 출력 링크의 회전 강성이 일정하게 유지 가능한 가변 강성 액츄에이터 유닛을 제공한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 액티브 액츄에이터 모듈 및 이를 구비하는 액티브 액츄에이터 시스템 | 2009년 9월 30일 | ||
| 가변 모멘트 아암 기반 가변 강성 액츄에이터 장치 | 2013년 7월 1일 | ||
| 가변 중력 보상 장치 및 이를 구비하는 외골격 근력 보강 장치 | 2015년 10월 23일 | ||
| 진동을 이용한 밸런스 유지 장치 | 2018년 11월 29일 | ||
| 관절토크센서 및 이를 구비하는 로봇 관절 유닛 | 2018년 10월 25일 | ||
