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이동체용 가변형 트랙 시스템
| 특허명 | 이동체용 가변형 트랙 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2017년 5월 23일 |
| 공개일 | 2017년 12월 8일 | 공고일 | 2018년 8월 3일 |
| 요약 |
본 발명은 험지에서의 다양한 높이 단차를 극복할 수 있는 이동체용 가변형 트랙 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동체용 가변형 트랙 시스템은, 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 고정 휠과, 휠 지지 프레임에 전방 상측 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가동 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 가동 휠과, 휠 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되는 텐션 조절 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 텐션 조절 휠과, 고정 휠과 가동 휠 및 텐션 조절 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 휠 지지 프레임에 설치되는 휠 이송부를 포함한다. 휠 이송부는 휠 지지 프레임에 대한 가동 휠 및 텐션 조절 휠의 위치를 가변시킬 수 있도록 가동 휠 지지암과 텐션 조절 휠 지지암에 이동력을 제공한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
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