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가상벽을 이용한 3차원 실내공간의 분할 방법 및 장치
| 특허명 | 가상벽을 이용한 3차원 실내공간의 분할 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단|(주)티랩스 | 출원일 | 2018년 8월 22일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2019년 6월 18일 |
| 요약 |
가상벽을 이용한 3차원 실내공간의 분할 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상벽을 이용한 3차원 실내공간의 분할 방법은 3차원 실내공간에 대하여 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 복수의 센서정보 및 상기 복수의 센서정보 각각이 수집된 위치에 관한 정보를 포함하는 복수의 위치정보를 획득하는 단계; 상기 복수의 센서정보 각각에 포함된 포인트 클라우드 데이터에 기초하여, 상기 복수의 센서정보 각각에 대응되는 위치정보 간의 공간적 관계를 분석하는 단계; 상기 분석된 공간적 관계에 기초하여, 상기 복수의 센서정보 각각에 대응되는 위치정보를 복수의 위치정보그룹으로 분류하는 단계; 및 상기 복수의 위치정보그룹 각각에 대응되는 공간의 사이에, 선택적으로 가상벽을 추가하여 상기 3차원 실내공간을 분할하는 단계를 포함한다.
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