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실내공간의 3차원 지도 생성 방법 및 장치
| 특허명 | 실내공간의 3차원 지도 생성 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 9월 28일 |
| 공개일 | 2019년 10월 16일 | 공고일 | 2021년 1월 4일 |
| 요약 |
실내공간의 3차원 지도 생성 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내공간의 3차원 지도 생성 방법은 실내공간에 대한 이미지인 실내공간이미지를 적어도 하나 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 실내공간이미지에서 상기 실내공간의 구조에 대응되는 영역인 배경영역 및 상기 실내공간에 위치한 물체에 대응되는 영역인 비배경영역을 구분하는 단계; 상기 적어도 하나의 실내공간이미지에서 상기 배경영역을 상기 비배경영역으로 확장하여 적어도 하나의 확장실내공간이미지를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 확장실내공간이미지와 상기 실내공간에 대한 깊이값의 정보를 포함하는 지형정보에 기초하여 깊이-이미지연계정보를 생성하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 확장실내공간이미지, 상기 지형정보 및 상기 깊이-이미지연계정보를 이용하여 상기 실내공간에 대한 3차원 지도를 생성하는 단계를 포함한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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