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접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치
| 특허명 | 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 7월 27일 |
| 공개일 | 2013년 2월 6일 | 공고일 | 2013년 5월 13일 |
| 요약 |
본 발명은, 베이스판; 상기 베이스판에 장착되는 조향 감속부; 상기 베이스판에 연결되고 상기 조향 감속부로부터 전달되는 조향력을 전달받아 상기 베이스판의 조향 운동을 이루는 조향축부; 상기 조향축부에 배치되어 상기 베이스판을 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈과 연결되고 지면에 대하여 상기 구동 모듈로부터 전달된 구동력을 출력하여 상기 베이스판을 위치 이동시키는 구동 모듈 케이스; 및 상기 조향축부를 상기 베이스판에 대하여 상대 가동 운동시켜 상기 구동 모듈 케이스가 지면에 대하여 점유하는 면적을 가변시키는 가변 접지면 메커니즘부;를 구비하는 복수 개의 옴니디렉셔널 유니트를 구비하는 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치를 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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