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자율주행차량 및 그의 유턴 경로 생성 방법
| 특허명 | 자율주행차량 및 그의 유턴 경로 생성 방법 | ||
| 출원인 | 현대자동차주식회사|기아 주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2019년 10월 29일 |
| 공개일 | 2021년 5월 11일 | 공고일 | - |
| 요약 |
본 발명은 자율주행차량 및 그의 유턴 경로 생성 방법에 관한 것으로, 메모리에 저장된 정밀 지도 정보에 매핑되는 주행 경로를 기반으로 차량 전방의 유턴 구간을 인식하면 상기 유턴 구간 주행 시 차량의 거동 특성을 산출하고, 상기 차량의 거동 특성을 고려하여 유턴 경로를 생성한다.
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