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이동체의 자기 위치 추정 방법 및 그 이동체
| 특허명 | 이동체의 자기 위치 추정 방법 및 그 이동체 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|한양대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 12월 17일 |
| 공개일 | 2020년 6월 25일 | 공고일 | 2020년 9월 22일 |
| 요약 |
본 발명은 무선 네트워크에 존재하는 서로 통신이 가능한 이동체가 이동체간 상대 거리와 방위각 정보를 이용하여 자기의 위치를 추정하는 방법 및 자기 위치를 추정할 수 있는 이동체에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 이동체의 자기 위치 추정 방법은 이동체간 서로 통신이 가능한 무선 네트워크 환경에서 이동체가 자기 위치 추정하는 방법에 있어서, 상대 이동체로부터 상기 상대 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 상대 이동체와의 상대 거리 및 상대 방위각을 측정하는 단계; 상기 상대 거리 정보 및 상대 방위각 정보를 그리고 기준 이동체의 모빌리티 추정값을 각각 기계학습1 기계학습2 알고리즘의 입력값으로 사용하고 자신의 현재 위치 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 자신의 현재 위치정보를 메시지 형태로 브로드캐스팅 하는 단계를 포함할 수 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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