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이동체의 자기 위치 추정 방법
| 특허명 | 이동체의 자기 위치 추정 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2019년 12월 6일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2021년 5월 26일 |
| 요약 |
본 발명은 이동체의 성질을 반영하는 무선 네트워크에서 이동체간 협력 측위 사용 전략 및 네트워크 내 고성능 측위 개체를 이용해 이동체의 자기 위치를 추정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 이동체의 자기 위치 추정 방법은 상대 이동체와의 상대 거리 및 자신의 절대 위치를 측정하여 이를 교환하고 갱신, 보완하여 자신의 절대 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의하면, 단순한 연산의 반복을 통해 네트워크 내 이동체들의 전체적 측위 성능을 개선할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의하면, 무선 네트워크 내 이동체의 위치 추정에 있어서 최고성능 측위 개체를 이용하여 타 이동체들의 측위 성능을 개선할 수 있다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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