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컬링 스위핑 제어 시스템 및 그 방법
| 특허명 | 컬링 스위핑 제어 시스템 및 그 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2019년 12월 26일 |
| 공개일 | 2020년 7월 6일 | 공고일 | 2021년 5월 31일 |
| 요약 |
본 발명은 컬링 스위핑 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, a) 컬링 경기 진행에 따른 스톤의 이동 궤적 정보, 스위핑 영역 정보 또는 빙질 환경 정보를 실시간 반영하는 가상 컬링 환경을 제공하는 단계; b) 상기 가상 컬링 환경에서 하나 이상의 목표 위치 정보를 설정하고, 각 목표 위치 정보마다 스톤의 투구 실행 동작과 스위핑 온/오프 동작을 수행하여 각 목표 위치 정보와 스톤 도착 위치 정보 간의 오차 거리를 측정하고, 상기 오차 거리를 기준으로 스위핑 온/오프 동작에 대한 보상을 설정하는 심층 신경망(Deep Neural Network, DNN) 기반의 스위핑 모델을 학습하는 단계; c) 상기 스위핑 모델에 대해 목표 위치 정보와 스톤 위치 정보를 포함한 입력값을 설정하고, 상기 목표 위치 정보와 스톤 도착 위치 정보 사이의 오차 거리를 기반으로 설정된 보상에 따라 스위핑 온/오프 동작을 결정하는 정책을 설정하고, 상기 설정된 정책에 따라 실시간 스위핑 온/오프 동작의 행동을 출력값으로 설정하는 단계; 및 d) 실제 컬링 경기에서 스톤 위치를 인식하기 위한 카메라 장치를 이용하여 실시간 컬링 영상 정보가 입력되면, 상기 스위핑 모델에 기반하여 스톤이 정지될 때까지 이동하는 스톤에 대해 실시간 스위핑 온/오프 동작을 결정하는 스위핑 제어 정보를 제공하는 단계를 포함하는 방법일 수 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 컬링 경기에서의 투구 및 스위핑 장치의 구동 방법 | 2017년 9월 28일 | ||
| 인공 지능 기반의 환경 적응적 경기 전략 수행 방법 및 인공 지능 기반의 경기 분석 시스템 | 2018년 11월 20일 | ||
| 컬링 시뮬레이터 및 이를 이용한 스크린 컬링 경기의 진행 방법 | 2017년 9월 26일 | ||
| 컬링 경기 전략 생성 장치 및 그 방법 | 2017년 9월 29일 | ||
| 컬링 시뮬레이션 시스템 및 가상 컬링 경기수행 방법 | 2018년 11월 29일 | ||
